表面清理法是一種先進的表面清理方法，在鑄造行業和涂裝行業使用較多，國外常見的連續拋丸清理機主要有履帶式、搖擺滾筒式、特種履帶式、網帶式、輥道式、臺階形振動槽式等幾種。它完全摒棄了壓縮空氣作動力的做法，從而使表面清理工作高效、安全、低耗。但這些設備均是采取工件運動拋頭固定的作業方式，體積龐大，并不適合在橋面防腐施工中使用。
　　
　　無塵自動拋丸機是具有特設計的高效拋丸/砂除銹設備，機器本體小巧靈活，可連續在工件上邊行走除銹，全自動、，適用于處理大平面的工件，如鋼橋面、艦船甲板、地坪等。其工作原理如圖1所示，利用高速旋轉的拋頭將鋼砂或鋼丸高速地拋向工件表面，借助于砂丸的沖擊作用將其表面的氧化層和銹蝕產物打掉。拋丸機像車一樣在工件上自動行走，就可得到連續均勻的噴砂面。
　　
　　磨料循環路徑(如圖1)：料斗存儲磨料→進入磨料控制閥→進人分丸輪→拋頭高速拋射→工件表面被清理→磨料反彈到回砂室→磨料被抽吸回料斗，這樣就實現了磨料的自動回收循環再利用。
　　
　　粉塵運動路徑(如圖1)：工件表面產生的粉塵(破碎的氧化層和銹蝕產物以及部分磨料的破碎產物)→隨磨料→起被抽吸回料斗→經塵砂分離器分離出粉塵→經吸塵管進入除塵器→過濾掉粉塵后的干凈空氣被排放到大氣中。
　　
　　無塵自動拋丸機的工作特點：(1)整個系統由拋丸回砂部分、行走部分、除塵器、控制器等幾個簡單機構組成；(2)PLC控制，參數可調，通過調整行走速度和進砂量，可達到理想的清理效果；(3)操作靈活，可前進、后退和轉彎，連續工作，大平面的任何部分均可獲得均勻一致的除銹質量；(4)磨料和粉塵自動回收處理，不漏砂、不污染環境；(5)施工，一次拋丸清理有效寬度達500mm。